Now showing items 1-1 of 1

    • Commande d’une architecture de téléopération par la carte FPGA 

      Khati, Hocine (UNIVERSITE MOULOUD MAMMERI TIZI-OUZOU, 2020)
      Dans ce travail de thèse, nous avons élaboré un nouveau schéma de commande bilatérale basé sur FPGA pour un système de téléopération à un degré de liberté. Un contrôleur neuro-flou adaptatif est développé pour les systèmes ...