Browsing Département d'Automatique by Subject "VHDL"
Now showing items 1-1 of 1
-
Commande hybride en force position d'un bras manipulateur par FPGA
(Université Mouloud Mammeri, 2011)Nous avons réalisé une commande hybride en force position d’un bras manipulateur de type Lynxmotion modifié en utilisant Desktop Nanoboard3000 carte FPGA Spartan 3 de la société Altium pour ce faire on a procédé à une ...