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    • Commande hybride en force position d'un bras manipulateur par FPGA 

      Guezout Djamal; Maouchi Nafaa (Université Mouloud Mammeri, 2011)
      Nous avons réalisé une commande hybride en force position d’un bras manipulateur de type Lynxmotion modifié en utilisant Desktop Nanoboard3000 carte FPGA Spartan 3 de la société Altium pour ce faire on a procédé à une ...