Browsing Département d'Automatique by Title
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Classification automatique par essaims de particules
(Université Mouloud Mammeri, 2009) -
Classification non supervisée par la carte auto-organisatrice de Kohonen, appliquée à la segmentation d'images couleur
(Université Mouloud Mammeri, 2009) -
Commande adaptative d'un aérotherme par calculateur sous Lab VIEW
(Université Mouloud Mammeri, 2010)Notre projet a pour thème la commande adaptative d’ un aérotherme par calculateur sous labVIEW, il contient : 1 Rappels sur les systèmes linéaires continus discrétisés et synthèse des régulateurs numériques 2 Etude théorique ... -
Commande à distance d'un chariot mobile avec évitement d'obstacle
(Université Mouloud Mammeri, 2010)La robotique est le domaine où se conjuguent plusieurs spécialités en vue de réaliser une entité pourvue de possibilités d’interagir avec son environnement, par une intervention minimale d’un operateur humain. Selon ... -
Commande d'un moteur à courant continu à excitation séparée via la carte KPCI 3102
(Université Mouloud Mammeri, 2010)Notre projet a comme objectif de faire une conception et une réalisation d’une commande au temps réel du procédé constitué d’un moteur à courant continu couplé à une génératrice tachymétrique précédé d’un étage de puissance. ... -
Commande d'une turbine à gaz avec le système de commande SPEEDTRONIC Mark VI
(Université Mouloud Mammeri, 2010)Dans notre mémoire nous avons étudié et exploité un nouveau système de commande qui est SPEEDTRONIC Mark VI en procédant par les points suivant : 1- Le premier chapitre présente une description du lieu de stage et le ... -
Commande d'une turbine à gaz par l'automate programmable Mark VI
(Université Mouloud Mammeri, 2009) -
Commande du four H321 avec un automate programmable industriel dédié sécurité " HIMA".
(Université Mouloud Mammeri, 2012)Le travail réalisé dans ce mémoire a été mené au sein de la division de production de Sonatrach, British Petroleum (BP) et Statoil (in amenas). L'objectif de notre travail consiste à remplacer un automate de moyenne gamme ... -
Commande en position et en vitesse du robot trainer ED-7220C
(Université Mouloud Mammeri, 2008) -
Commande et supervision à base d'un API S7-300 d'un système gaz-oil d'une turbine à gaz
(Université Mouloud Mammeri, 2009) -
Commande floue et neuro- floue du niveau de liquide d'un réservoir
(Université Mouloud Mammeri, 2008) -
Commande hybride en force position d'un bras manipulateur par FPGA
(Université Mouloud Mammeri, 2011)Nous avons réalisé une commande hybride en force position d’un bras manipulateur de type Lynxmotion modifié en utilisant Desktop Nanoboard3000 carte FPGA Spartan 3 de la société Altium pour ce faire on a procédé à une ... -
Commande linéaire par mode glissant d'un réseau électrique multi - machines
(Université Mouloud Mammeri, 2008) -
Commande linéaire quadratique des systèmes à paramètre distribués basée sur la stratégie de pré -approximation
(Université Mouloud Mammeri, 2010)Après avoir présenté des généralités sur les systèmes à paramètres distribués, on a abordé la théorie relative à la commande LQ. Ensuite, la modélisation du transfert de chaleur par conduction dans une tige a été présentée ... -
Commande multiboucle basée sur le placement de pôles dominants
(Université Mouloud Mammeri, 2010)L’objectif de notre travail, est de présenter une méthode de synthèse d’une commande multiboucle à base des régulateurs PID synthétisés par une approche basée sur le placement de pôles dominants pour le système continus ... -
Commande Multiboucle Des Systèmes Multivariables: Application Au Dispositif Expérimental Des Trois Cuves Dts -200
(Université Mouloud Mammeri, 2010)En commande, la complexité des systèmes prend une place principale. En effet, une première tendance consiste à vouloir commander, à l'aide d'un seul régulateur, des systèmes de plus en plus complexes, afin d'optimiser leurs ... -
Commande non linéaire d'une machine à courant avec son convertisseur
(Université Mouloud Mammeri, 2010)Notre projet consiste à étudier la commande d’un moteur à courant continu à excitation séparé associé à un convertisseur continu-continu par deux méthodes : l’approche backstepping et la commande par retour d’état, qui ... -
Commande par invariance positive de système linéaires contraints
(Université Mouloud Mammeri, 2011)Le projet que nous avons réalisé a porté sur l’étude de l’invariance positive de systèmes linéaires soumis à des contraintes sur l’état et / ou sur la commande. L’idée de base de cette approche est de contraindre l’état ... -
Commande par modèle interne d'un système hydraulique DTS 200
(Université Mouloud Mammeri, 2010)Le travail que nous allons présenter dans ce mémoire porte sur la commande par modèle interne des procédés multivariables, l’objectif est de montrer l’apport de la IMC introduisant une consigne virtuelle calculé à partir ... -
Commande par modèle interne d’un système à paramètres distribués.
(Université Mouloud Mammeri, 2011)Le travail réalisé dans ce mémoire concerne la commande par modèle interne d’un système à paramètre distribué (SPD). La démarche proposée a été illustrée par exemple d’application concernant la commande de la température ...
