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    • Filtrage des images de profondeur du capteur Kinect 

      Immoune Kahina; Hessas Zakia (Université Mouloud Mammeri, 2017)
      Le capteur Kinect est une caméra RGB-D sorti en Novembre 2010 pour la console de jeux vidéo Xbox 360 de Microsoft, qui permet à la fois la capture des images couleurs (RGB) et des images de profondeur (Depth), cette dernière ...
    • Filtrage local et non local des images 

      Saidi Kahina; Rahoui Samira (Université Mouloud Mammeri, 2013)
      L’interprétation automatique des scènes bruitées est un défit très important pour les chercheurs en traitement d’images. Pour réduire les bruits et même dans le but de les éliminer, plusieurs types et modèles de filtres ...
    • Filtrage numérique d’image par les transformées orthogonales. 

      Khabou Ali; Kerouane Samir (Université Mouloud Mammeri, 2012)
      Ce mémoire traite le problème de la synthèse des filtres numériques en général et des filtres à réponse impulsionnelle infinie et finie en particulier. En essayant de se familiariser avec les différentes transformations ...
    • Fusion d’images de la Kinect par la transformée en ondelettes 

      Flissi Samira; Fettouhi Lynda (Université Mouloud Mammeri, 2016)
      L’objectif principal de la fusion d’image basé sur la transformée en ondelettes est la combinaison entre deux image prises par la caméra Kinect (image couleur convertie en niveau de gris et l’image de profondeur). Dans ce ...
    • Gestion du Flux de puissance dans une ligne HT en utilisant un SSSC 

      Kasdi Nassima (Université Mouloud Mammeri, 2013)
      L’objectif de ce travail est de contrôler le transit de puissance dans un réseau électrique en utilisant un dispositif SSSC qui est un FACTS de type série. Cette solution moderne a fait l’objet d’une étude de l’écoulement ...
    • Génération De Trajectoire Pour Un Robot Manipulateur Mobile Pour Tâche Généralisée Point À Point: Extension De L’Approche Des Profils Aléatoires De Trajectoires. 

      Lamara mohamed Souaad (Université Mouloud Mammeri, 2017)
      Le présent travail à pour but la résolution du problème d’exploitation optimale de manipulateurs mobile à roues portant un bras manipulateur à deux degrés de libertés, pour l’exécution de tâche généralisée point à point, ...
    • Identification automatique d'objets 3 D 

      Bourahla Chabane; Hammadi Said (Université Mouloud Mammeri, 2016)
      La reconnaissance de forme est une science qui reproduit le plus fidèlement possible la vision humaine, à sa connaissance elle utilise des signaux à faible quantité d'information, et elle fait appel à des algorithmes très ...
    • Identification des systèmes à paramètres distribués basé sur un placement optimal des capteurs. 

      Maincer Dihia; Sersour Lamia; Slimani Lounes (Université Mouloud Mammeri, 2013)
      L’objectif principal de ce mémoire est l’étude de l’emplacement optimal des capteurs dans les systèmes distribués pour une identification précise des paramètres du modèle. Pour ce type de problème, il existe pas mal de ...
    • Identification des systèmes d’ordre fractionnaire 

      Eldjaala Mahni; Hadj Mohand Smail (Université Mouloud Mammeri, 2014)
      Ce travail s’inscrit dans le cadre d’identification des systèmes dynamiques d’ordre fractionnaire linéaire. Deux méthodes de simulation ont été étudiées : - Grunwald-Letnikov - Méthode des itérations variationnelles ...
    • Identification des systèmes par des modèles d’ordres fractionnaires 

      Tsabit Lamine; Toucherift Lakehal (Université Mouloud Mammeri, 2012)
      Ce travail porte essentiellement sur l’identification des systèmes par des modèles d’ordre fractionnaire. En effet la méthode des moindres carrés récursifs est proposée puis appliquer à l’identification des paramètres d’un ...
    • Identification graphique de la tour de conditionnement des fumées. 

      Saiache Celia; Talmatkadi Cilia (Université Mouloud Mammeri, 2015)
      L’identification occupe aujourd’hui une place importante dans la commande des procédés industriels. Nous nous sommes intéressés dans notre travail à l’étude dynamique du système de conditionnement des fumées dans un processus ...
    • Implémentation d'algorithmes d'identification et de commande des systèmes linéaires sur banc d'essai 

      Sadour Lyes; Moulouel Koussaila (Université Mouloud Mammeri, 2018)
      La réalisation de ce mémoire porte sur l’implémentation d’algorithmes d’identification et de commande des système linéaires sur un banc d’essai. D’abord le banc d’essai, a été conçu et réalisé afin d’y implémenter des ...
    • Implémentation de la commande RST sous un API S7-300 pour le contrôle de la station de température PUT-1 d’Elettronica Veneta 

      Ait Abdellah Samir (Université Mouloud Mammeri, 2015)
      Dans ce présent travail, notre objectif est l’utilisation de nouvelle stratégie d’implémentation des régulateurs, afin d’améliorer le control des systèmes en exploitant les avantages de la commande numérique. Dans la ...
    • Inpainting basé sur la recherche de similarité 

      Boudjemai Moussa; Larab Mensor (Université Mouloud Mammeri, 2017)
      L’inpainting consiste à déterminer de la manière la plus automatique possible, la couleur ou le niveau de gris des pixels considérés comme manquants dans une image. C’est un problème largement exploité dans de nombreuses ...
    • La commande par mode glissant d'un moteur asynchrone 

      Gaouaoui Djamila (Université Mouloud Mammeri, 2012)
      Le but de ce travail est l’application d’un régulateur par mode glissant pour la commande de vitesse d’un moteur asynchrone. Pour cela nous avons commencé d’abord par le développement d’un modèle mathématique décrivant le ...
    • La Commande Robuste basée sur l’observateur de luenberger et LQR<<Application au drone Aerosonde>> 

      Arabi Lynda; Chelli Lylia; Djaoud Amel (Université Mouloud Mammeri, 2014)
      Nous nous sommes intéressées dans ce mémoire à la synthèse de la loi de commande optimale et robuste, l’application de celle-ci a pour rôle d’assurer la stabilité du drone. Le premier chapitre comprend la formulation des ...
    • La mise en marche et perfectionnement d'une ligne de conditionnement de farine d'AGRODIV de Tadmait 

      Mazari Ramdane; Mekerri Mahdi (Université Mouloud Mammeri, 2018)
      L’objectif de notre travail est la mise en marche et perfectionnement d'une ligne de conditionnement de farine d'AGRODIV de Tadmaitqui rentre dans le cadre d’un stage pratique de fin d’étude qu’on a effectué au niveau de ...
    • La reconstruction tridimensionnelle à partir des ombrages. 

      Lounas Zahia; Kebaili Hassiba (Université Mouloud Mammeri, 2013)
      La reconstruction tridimensionnelle à partir de l’analyse des ombrages semble être une bonne alternative pour la reconstruction de ce type de scènes puisque le manque de texture constitue précisément une situation favorable ...
    • La restauration des parties manquantes dans l’image en utilisant les Equations aux Dérivées Partielles (EDPs) 

      Mahmoudi Faiza; Yahiaoui Lilia (Université Mouloud Mammeri, 2013)
      Repeigner les parties dégradées des anciens tableaux de peinture peut apparaitre comme une tâche facile pour certain, mais la réalité est toute autre, cette tâche est complexe et difficile à reproduire. Elle ne serait ...
    • La Technologie des FinFETs 

      Harrouche Kathia (Université Mouloud Mammeri, 2016)
      A chaque nouvelle génération de transistor la réalisation du défi lancé par la loi de Moore apparaît comme un problème difficile à résoudre. Respecter la loi de Moore nécessite un compromis complexe entre la physique, la ...