Browsing by Author "Yacine Zedjiga"
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Contrôleur basé observateur LPV pour système véhicule
(Université Mouloud Mammeri, 2017)L’objectif de notre travail consiste à la synthèse de contrôleur basé observateur pour système véhicule, tout en tant compte de son comportement fortement non linéaire. Dans la première partie est consacrée à établir le ... -
Observateur pour les systèmes chaotiques représentés par une représentation Takagi Sugeno
(Université Mouloud Mammeri, 2018)Les travaux développés dans ce manuscrite présentent une contribution à l’étude des méthodes de reconstruction d’état des systèmes linéaire et non linéaire à base d’un observateur. L'objectif visé est de proposer un ... -
Représentation d’un système non linéaire par le formalisme de Takagi Sugeno et synthèse d’observateur pour le système véhicule
(Université Mouloud Mammeri, 2016)L'objectif de notre projet consiste a proposer des observateurs pour l'estimation des variables non disponibles a la mesure pour le systeme vehicule, tout en tenant compte de son comportement frottement non lineaire. Pour ... -
Synthèse d’observateurs et de contrôleurs pour les systèmes non linéaires représentés par des modèles Takagi-Sugeno
(Université Mouloud Mammeri, 2016)Les travaux de recherche présentée dans ce mémoire portant sur la synthèse d’observateurs et de contrôleurs pour une catégorie de systèmes non linéaires pour l’estimation de la dynamique latérale de véhicule. Pour cela ... -
Synthèse d’observateurs impulsifs pour les systèmes linéaires continus.
(Université Mouloud Mammeri, 2018)La plupart des systèmes réels sont des systèmes hybrides, composés d'une partie discrète et d'une partie continue qui agissent l'une sur l'autre. Une classe particulière des systèmes hybrides est celle des systèmes impulsifs. ... -
Vers un système de sécurité contre les sorties de voie du véhicule
(Université Mouloud Mammeri, 2017)Le travail présenté dans ce mémoire, traite le problème des sorties de voies d'un véhicule automobile. L'objectif était de synthétiser un observateur P3I pour la reconstruction des états non disponibles à la mesure et les ...
