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    • Commande à distance d’un robot mobile 

      Oumoussa Yacine; Rabail Nazli (Université Mouloud Mammeri, 2016)
      Le travail présenté, dans ce mémoire, s’inscrit dans le cadre de la commande à distance d’un robot mobile, à partir d’une planification de trajectoire qui lui permet de gérer ses mouvements avec l’évitement des obstacles ...